機器人自動點焊機
      焊接機器人組成:自動化焊接機器人(機械手)是自動化焊接的多關節工業機器人,整體的工業單元通常是機器人和焊接設備兩部分組成。
焊接機器人手臂操作原理:
      焊接機器人的基本工作原理是示教運行,通過示教操作器按實際動作操作一遍,機器人在運行示教的時候記錄每個位置的動作、姿態、設定運動參數、焊接參數等形成一一個自動操作的程序文件。
優勢：
1.提高生產效率
       焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就無形中提高了企業的生產效率。
2.提高產品質量
       焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
3.降低企業成本
      焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。
4.便于安排生產計劃
      由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到化。
5.縮短產品改型換代的周期

        機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品和設備更新。

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